Молодые ученые ИРНИТУ представят роботозированный катамаран для изучения подводного мира на Startup Tour

25 января 2016 года//Наука

Аспиранты и студенты кафедры радиоэлектроники и телекоммуникационных систем Физико-технического института ИРНИТУ второй год работают над созданием роботозированного многоцелевого катамарана, который позволит в автономном режиме проводить подводные научно-исследовательские, геолого-разведочные, поисково-спасательные работы, а также экологический мониторинг. Проект стал победителем конкурса научных грантов ИРНИТУ и получил финансовую поддержку в объеме 215 тыс. рублей.

Как рассказал автор проекта аспирант третьего курса ФТИ Дмитрий Ченский, катамаран будет сделан из легких прочных материалов, его вес составит около 50 кг. Научно-исследовательское судно не предусматривает наличие на нем людей. На катамаране будет установлено оборудование, общий вес приборов более 300 кг.

«Над разработкой катамарана работает авторский коллектив в составе квалифицированных программистов и электронщиков, который уже имеет опыт создания научного оборудования и программного обеспечения к нему. Ранее на кафедре были разработаны гидролокатор бокового обзора, профилограф, автономная донная станция, телекоммуникационная GSM система удаленного мониторинга. На средства, выделенные вузом, приобретены 6 гибких солнечных модулей, которые будут установлены на палубе катамарана. Солнечные батареи должны вырабатывать 600 ватт энергии, чтобы обеспечить движение катамарана и работу научного оборудования. На катамаре планируется разместить следующую аппаратуру: профилогроф, датчик измерения гидрофизических и гидрохимических параметров, метеостанцию и спаркер. Эти приборы помогут нам более детально изучить структуру и рельеф донных осадков водоемов, содержание кислорода, метана, проводимость и температуру», - рассказал Д. Ченский.

По словам аспиранта Д.Ченского, преимуществом роботизированного катамарана является то, что его эксплуатация значительно дешевле. Роботизированная платформа не причиняет вреда окружающей среде и управляется с берега в районе 10-15 км. Катамаран будет обеспечен двумя электронными системами – одна отвечает за работоспособность судна, вторая за сбор и передачу данных приборов. Разработчиками обеих систем являются молодые сотрудники НИЛ радиофизики, также они авторы всего программного обеспечения. Системы работают автономно, и в случае неисправности одной из них, другая останется рабочей.

Электронные системы роботизированного катамарана обеспечивают: навигацию судна через GPS, энергообеспечение, автоматическое и дистанционное управление движением судна, управление сбором данных, передачу и прием данных по радиоканалу, аварийный поиск аппарата.

«Так как мы сами собрали электронику, то на катамаране можем разместить и подключить к системам любое научное оборудование», - подчеркивает Д.Ченский. – С помощью роботозированной платформы можно исследовать озеро Байкал, водохранилища и реки. Испытания катамарана запланированы на конец мая», - сообщил Д.Ченский.

В процессе работы над созданием катамарана молодые сотрудники создают уменьшенные копии сложного научного оборудования. Инженер-исследователь НИЧ ИРНИТУ Андрей Безрукин и аспирант кафедры радиоэлектроники и телекоммуникационных систем Дмитрий Токмачев за год собрали мелководный вариант гидролокатора бокового обзора. Он может исследовать дно водоема глубиной до 300 метров с полосой обзора до 1000 метров. Гидролокатор уже прошел тестовое испытание и подтвердил свои высокие технические характеристики.

Проект будет представлен на Startup Tour, организуемый Фондом «Сколково», который пройдет 1-2 февраля на территории Технопарка ИРНИТУ при поддержке областного правительства и администрации города Иркутска.

Фото с сайта ИРНИТУ, а
также из архива Дмитрия Ченского



Вернуться