Задачи управления человекоподобным роботом решали молодые исследователи ИРНИТУ во время стажировки в Иннополисе

07 сентября 2015 года//Инновации

Аспиранты кафедры технологий машиностроения ИРНИТУ Никита Никуличев и Николай Кинаш трудились над созданием программы, позволяющей управлять антропоморфным (человекоподобным) роботом АR-601M. Разработкой программного продукта молодые исследователи занимались во время стажировки в Университете нового инновационного города Иннополис (Республика Татарстан) с 13 июля по15 августа.

Как рассказал Никита Никуличев, научная стажировка проходила на базе лаборатории Интеллектуальных робототехнических систем, возглавляемой одним из ведущих робототехников России, профессором Евгением Магидом. Аспирантов заинтересовала деятельность уникальной российской лаборатории, построенной по зарубежному образцу, в которой среди прочих направлений проводятся исследования в области автономных роботов и взаимодействия человека и роботов.

«В лаборатории Университета Иннополис мы разрабатывали программные модули для антропоморфного (человекоподобного) робота АR-601M, созданного специалистами отечественного НПО «Андроидная техника», - сообщил Н. Никуличев.

По информации разработчиков, робот АR-601М создан на базе силового каркаса из легких сплавов, Он имеет элементы силового электропривода и по многим техническим характеристикам превосходит имеющиеся зарубежные аналоги. Спектр применения робота АR-601М весьма широк: от учебных программ, предназначенных для среднего и высшего образования, до специальных задач, выполняемых в открытом космосе.

Манипуляторы робота позволяют оперировать с предметами бытового обихода, основываясь на внутренних системах, – навигации и технического зрения. Встроенная сенсорная система помогает роботу ориентироваться в пространстве и удерживать равновесие. Программы синтеза и распознавания речи позволяют людям общаться с АR-601М и отдавать ему команды.

«Безусловно, робот хорошо имитирует человека. Однако для того, чтобы он полноценно работал и что-либо умел, требуется вложить в него «начинку», - т.е. установить программное обеспечение. Лично моей задачей было - научить робота определять тип поверхности. Мне нужно было написать такой программный модуль, который бы при помощи двух камер помогал АR-601М распознавать асфальт, щебень, бетон или даже траву. На основе этих данных можно адаптивно корректировать походку робота. В настоящий момент она напоминает механическую, но все больше приближается к человеческой», - рассказал Н. Никуличев.

Н. Кинаш работал над 3-D моделированием окружающей среды с использованием стереокамер. Благодаря такой модели робот сможет ориентироваться в пространстве и определять оптимальные маршруты движения.

«Мы делаем все, чтобы он смог распознавать окружающую действительность. Кроме того, в ИРНИТУ основной моей деятельностью являются исследования, связанные с определением микрогеометрии поверхности. Этот процесс очень напоминает те задачи, которые мы выполняли в Иннополисе. Стажировка позволила расширить знания и отточить навыки», - добавляет Н. Никуличев.

В Иркутском техническом университете проекты и научную деятельность Н. Никуличева и Н. Кинаша направляет доцент кафедры технологий машиностроения Андрей Труфанов, который руководит учебно-исследовательской лабораторией «Мега-сети».

СПРАВКА: Иннополис – город спутник Казани, входящий в ее агломерацию.

Идея создания проекта «Иннополис» зародилась в октябре 2010 года. Изначально проект укрупнённого ИТ-парка фигурировал под названием «ИТ-деревня» и предполагал развитие общей численности населения не более 50 000 человек, но в процессе разработки проекта мастер-плана было принято решение о более широких перспективах и развитии проекта до нового города — Иннополиса с общей численностью населения до 155 000 человек.В январе 2015 года приобрел официальный статус города.

В городе в 2012 году был основан университет. С 2015 году там-же открыт кампус Университета города Иннополис (Республика Татарстан). Данное учреждение специализируется на образовании в области информационных технологий.

Ольга Балабанова
Фото из архива Андрея Труфанова,
а также с официальной страницы группы
НПО «Андроидная техника»
Социальной сети «вконтакте»




Вернуться