Аспирант ИРНИТУ Дмитрий Ченский предлагает построить автономный катамаран для подводных исследований

03 июля 2015 года//Инновации

Аспирант третьего курса Физико-технического института Иркутского национального исследовательского технического университета Дмитрий Ченский предлагает построить роботизированный многоцелевой катамаран. Новое автономное плавсредство позволит качественно и оперативно выполнять подводные научно-исследовательские, геолого-разведочные и спасательные работы. Проект получил финансовую поддержку в размере 215 тысяч рублей по итогам конкурса научных грантов Ученого совета ИРНИТУ.

Как отметил руководитель проекта, сотрудник отдела информационно-измерительных систем Дмитрий Ченский, в НИЛ радиофизики учеными ИРНИТУ много лет ведутся работы по подводной гидроакустике, построению теневых картин, профилей донных осадков.

Однако для такого рода исследований требуются крупные судоходные средства, постоянное присутствие на изучаемых объектах нескольких членов экипажа. Это не всегда удобно, и, что немаловажно, просто небезопасно. В результате появилась идея создать маломерное судно, при помощи которого можно выполнять всю эту работу, не задействуя для эксплуатации большое количество денежных и человеческих ресурсов.

«Внешне изобретение будет выглядеть как самый обычный катамаран габаритами 4,5 х 2 метра из стеклопластика. В движение его приведут два мотора. Такое судно способно выдерживать груз весом до 800 кг, и предназначено для использования на глубине до 500 м. Профиль применения катамарана может быть разным».

С его помощью можно доставлять оборудование к месту исследования донного рельефа. Возьмем, к примеру – профилограф, который подвешивается к катамарану. Под водой он произведёт сьемку профиля рельефа дна водоема, илистых осадков, а также покажет их структуру. Затем информация через компьютерную систему, встроенную в катамаран, поступит к оператору на удаленном расстоянии по беспроводной сети. Автоматизированный процесс забора данных значительно облегчит работу ученым, которым необходимо изучать пробы илистых отложений, чтобы определить, в какой период времени в данном водоеме обитали те или иные живые организмы.

В обычной жизни показатели с профилографа снимаются экипажем прямо на катамаране, в некоторых случаях приходится буксировать прибор за крупным кораблем. Получив автономный катамаран, который управляется дистанционно через GPS, ГЛОНАСС в режиме реального времени, самостоятельно движется по заданной траектории, мы совершим настоящий прорыв в науке», - рассказал Д. Ченский.

По его словам, незаменим катамаран будет и при производстве поисково-спасательных работ для обнаружения координатов затонувших объектов: «В районе Малого моря на Байкале часто тонут автомобили. Их поиск – задача не из легких. Спасателям приходится затратить немало времени, чтобы точно установить место происшествия. Катамаран же способен выполнять поставленные задачи круглосуточно в определенном районе».

Также используя катамаран и подвесные приборы, (гидролокатор бокового обзора, автономную донную станцию, профилограф) разработанные в НИЛ радиофизики ИРНИТУ, можно оперативно составлять трёхмерные карты дна, проводить тщательный мониторинг технических сооружений, плотин, мостов.

Д. Ченский сообщил, что катамаран будет оснащен системой энергообеспечения, работающей как от аккумулятора, так и от солнечных батарей и ветрогенератора, в то время как эксплуатация обычных кораблей требует большого расхода топлива.

На случай возникновения экстренной ситуации, выхода оборудования из строя, в катамаране предусмотрена автоматическая спасательная система. Она тут же передаст сигнал бедствия по радиоканалу оператору. Если поломка окажется слишком серьезной, и ее нельзя будет устранить дистанционно, сработает система радиопеленгации, и включатся световые маяки, по которым можно будет обнаружить плавсредство в аварийной зоне.

Над проектом вместе с Д. Ченским трудятся сотрудники отдела информационно-измерительных систем ИРНИТУ Андрей Безрукин, Сергей Григорьев и Никита Губин.

В настоящий момент на основе ранее начатых разработок, создана система экстренного вызова, ведется работа по построению системы автономного управления и написанию структурных чертежей. Для этого будет использована платформа американской компании «National Instruments», специализирующейся на автоматизации промышленного производства, робототехнике. Средства, полученные по гранту, будут направлены на заработную плату разработчиков, закупку каркаса катамарана, и некоторых мелких деталей.

Как отметил, Д. Ченский, первые лабораторные испытания катамарана должны начаться уже летом 2016 года. А в самое ближайшее время Д. Ченский и его коллеги намерены отправиться в экспедицию на Байкал. Там они совместно с учеными из Лимнологического института СО РАН и МГУ им. В.М. Ломоносова планируют провести исследование донных осадков, поиск газогидратов, сьемку района и взять пробы грунта. В работе будут задействовано тяжелое оборудование НИЛ радиофизики.

Ольга Балабанова
Фото из архива Дмитрия Ченского


Вернуться