Монтаж сборочной оснастки в авиастроении сотрудники ИрГТУ отрабатывают с помощью промышленного робота KUKA

23 января 2015 года//Наука

Роботизированный комплекс монтажа сборочной оснастки KUKA поступил в ИрГТУ. Промышленным роботом оснащена научно-исследовательская  лаборатория высокоточной сборки и монтажа конструкций и сооружений ИрГТУ. Новое высокотехнологичное оборудование  стоимостью 7,8 млн рублей приобретено  в рамках выполнения совместного проекта ИрГТУ и Корпорации «Иркут» по созданию высокоэффективных технологий в авиастроении. Перед сотрудниками ИрГТУ поставлена задача отработать технологию в лаборатории и провести ее опытно-промышленное внедрение на Иркутском авиационном заводе.


Роботизированный комплекс выполнен по специальному заказу ИрГТУ и поставлен  компанией «Авиатех» (г. Уфа), которая  является официальным партнером концерна KUKA Robotics - одного из ведущих мировых производителей роботов.


Как сообщил технический руководитель лаборатории, доцент кафедры самолётостроения и эксплуатации авиационной техники Константин Однокурцев, в  настоящее время в ИрГТУ специалист компании «Авиатех» производит  настройку оборудования и обучение сотрудников вуза и Иркутского авиазавода.


«Робот KUKA предназначен для автоматизации процесса монтажа сборочной оснастки в авиастроении. Наши лабораторные стенды имитируют заводскую сборочную оснастку, в которой собирают части конструкции самолета, в частности, типовоеприспособление для сборки панелей. При монтаже сборочной оснастки требуется с очень высокой точностью обеспечить положение тех элементов, по которым будут устанавливаться детали самолета. При этом допустимая погрешность составляет не более 0,1 мм. Нам необходимо с  помощью промышленного робота перемещать части конструкции сборочного приспособления в заданное положение и затем фиксировать их на каркасе», - пояснил К. Однокурцев.


Грузоподъемность  робота  KUKA КR10 R1100 SIXX, которым оснащена университетская лаборатория,  составляет 10 килограммов, радиус действия - 1,1 метр. На Иркутском авиазаводе установлен робот грузоподъемностью 60 кг, его радиус действия в два раза больше.  


Представитель компании «Авиатех» Ильдар Ахметьянов запрограммировал робота  под необходимый сотрудникам ИрГТУ  технологический процесс. Инженер-программист  сообщил, что в ходе обучения  большое внимание  уделяется захвату детали роботом, основам управления и программирования.  Важно научиться  обеспечивать  взаимодействие между роботом и лазерным трекером,  который будет задействован  для измерения пространственных координат  детали.

«Наша компания  обычно поставляет в вузы роботов для общих учебных целей, например, для  сварки или обучения управлению. Однако такую интересную  специализированную задачу мы выполняли впервые. Наш роботизированный комплекс  готов к работе, он поможет существенно повысить  точность при  автоматизированном монтаже оснастки», - рассказал И. Ахметьянов.

Вместе с сотрудниками лаборатории и студентами обучение проходит  выпускник  ИрГТУ 2008 года (машиностроительный факультет), инженер-технолог отдела программного обеспечения Иркутского авиазавода Александр Кукуруза. По его информации, в настоящее время на производстве  роботизированный комплекс уже  установлен и проходит первые испытания: «Мы ведем измерение новой стапельной оснастки, сделали пробную калибровку, а сейчас попробуем выставлять детали. Отмечу, что в родном вузе и на Иркутском авиазаводе за последние годы произошли масштабные перемены. В лабораториях вуза станки советского периода заменили  современные обрабатывающие центры и робототехнические комплексы.  Многое кардинально изменилось  и на авиазаводе, где ремонтируются цеха, закупается  высокотехнологичное оборудование. Молодым людям сейчас очень перспективно работать на нашем заводе: заказы есть, запускаем новый пассажирский самолет».

Ранее  сообщалось, что одна из лабораторий ИрГТУ также  оснащена уникальным робототехническим комплексом (РТК) KUKA, который является прототипом создаваемого для Иркутского авиазавода РТК по обработке крупногабаритных деталей самолета МС-21 с размерами 2 на 12 м. Молодые ученые университета осваивают  технологию финишной обработки кромок авиационных деталей. 








Вернуться