Систему навигации буксируемого подводного аппарата запатентовали сотрудники ИрГТУ

23 октября 2014 года//Наука

Сотрудники кафедры радиоэлектроники и телекоммуникационных систем физико-технического института ИрГТУ получили патент РФ на систему навигации буксируемого подводного аппарата.  Авторами изобретения стали  заведующий  кафедрой Александр Ченский, доцент Владимир Засенко и аспирант Александр Полетаев. Данная система  создавалась в рамках проекта по разработке гидроакустического комплекса для поиска и мониторинга газовых гидратов. 

Изобретение относится к гидроакустическим системам навигации подводных аппаратов относительно судна и может быть использовано для определения координат буксируемого подводного аппарата (БПА). Технический результат изобретения состоит в уменьшении погрешности определения координат. Применение данной системы позволит существенно снизить трудозатраты при выполнении подводных исследовательских работ.

По информации аспиранта А. Полетаева, существуют аналогичные системы, в которых применяются различные подходы к определению координат подводного аппарата. Один из  известных вариантов  предусматривает применение  буев, на каждом из которых  располагается GPS-приемник. Непосредственно под  буем находятся антенны-гидрофоны, которые излучают  опорные  сигналы. Подводный аппарат определяет свои координаты, принимая данные гидроакустические сигналы с разных направлений. Недостаток данного метода заключается в том, что транспортировка и установка  буев  проблематичны  для экспедиций, которые организуются на различных акваториях.

Еще один вариант определения координат подразумевает установку подводных антенн для передачи навигационных сигналов на  судне, сопровождающем подводный аппарат.  Ранее запатентован  метод, когда подводный робот проводит исследования и через акустический канал связи определяет свои координаты. Между тем, сотрудники ИрГТУ предлагают применить оборудование  для гидролокации дна.

«Акватория, где проводятся исследования,  может быть довольно большой. Если в аналоге робот плавает независимо и имеет низкую скорость, то в нашем случае, чтобы снять карту  акватории, нужно двигаться с более высокой  скоростью. Наш буксируемый аппарат напрямую связан с судном тросом.

Новизна изобретения заключается в том, что мы используем комплекс приборов.  Система навигации содержит установленные на буксируемом судне высокоточный GPSприемник, систему управления, многолучевой эхолот, наборный блок гидролокатора, антенну подводной навигации и установленные на БПА гидролокатор бокового обзора. При этом путем фазовой пеленгации определяются координаты подводного аппарата относительно места, где расположена антенна GPS приемника на буксирующем судне. Система управления производит корректировку координат  методом цифровой обработки изображений рельефа дна, полученных с помощью гидролокатора бокового обзора и многолучевого эхолота.  

Подводный аппарат производит гидролокацию дна в довольно узком диапазоне (разрешение по углу). Он находится вблизи дна и позволяет получить карту в хорошем разрешении», -  рассказал А. Полетаев.

Аспирант пояснил, что изобретение характеризуется узкой спецификой проведения подводных работ, поэтому для его применения необходим определенный комплекс оборудования.  Эта разработка находится на стадии внедрения и будет испытана в экспедициях, которые  планируется организовать  летом 2015 года.

Ранее сообщалось, что уникальный гидроакустический комплекс для поиска и мониторинга газовых гидратов, созданный учеными Иркутского технического университета, состоит из гидролокаторов, профилографов, информационно-измерительной системы и автономной донной станции. В его разработке и изготовлении участвовали ученые и специалисты из Иркутска, Москвы и Санкт-Петербурга. Испытания гидроакустического комплекса показали, что он может  использоваться не только  для  поиска и изучения газовых гидратов в Байкале, но также и для других научных и прикладных задач.

 

 

  




Вернуться